- a -

• assigned_plan_name : flexiv::rdk::PlanInfo

- c -

• CoM : flexiv::rdk::ToolParams

- d -

• DoF : flexiv::rdk::RobotInfo
• dq : flexiv::rdk::RobotStates
• dq_e : flexiv::rdk::RobotStates
• dq_max : flexiv::rdk::RobotInfo
• dq_max_normal : flexiv::rdk::SafetyLimits
• dq_max_reduced : flexiv::rdk::SafetyLimits
• dtheta : flexiv::rdk::RobotStates

- e -

• ext_wrench_in_tcp : flexiv::rdk::RobotStates
• ext_wrench_in_tcp_raw : flexiv::rdk::RobotStates
• ext_wrench_in_world : flexiv::rdk::RobotStates
• ext_wrench_in_world_raw : flexiv::rdk::RobotStates

- f -

• flange_pose : flexiv::rdk::RobotStates
• force : flexiv::rdk::GripperStates
• ft_sensor_raw : flexiv::rdk::RobotStates

- i -

• inertia : flexiv::rdk::ToolParams
• is_moving : flexiv::rdk::GripperStates

- k -

• K_q_nom : flexiv::rdk::RobotInfo
• K_x_nom : flexiv::rdk::RobotInfo

- l -

• license_type : flexiv::rdk::RobotInfo

- m -

• mass : flexiv::rdk::ToolParams
• max_force : flexiv::rdk::GripperParams
• max_vel : flexiv::rdk::GripperParams
• max_width : flexiv::rdk::GripperParams
• min_force : flexiv::rdk::GripperParams
• min_vel : flexiv::rdk::GripperParams
• min_width : flexiv::rdk::GripperParams
• model_name : flexiv::rdk::RobotInfo

- n -

• name : flexiv::rdk::GripperParams
• node_name : flexiv::rdk::PlanInfo
• node_path : flexiv::rdk::PlanInfo
• node_path_number : flexiv::rdk::PlanInfo
• node_path_time_period : flexiv::rdk::PlanInfo

- o -

• orientation : flexiv::rdk::Coord

- p -

• position : flexiv::rdk::Coord
• pt_name : flexiv::rdk::PlanInfo

- q -

• q : flexiv::rdk::JPos , flexiv::rdk::RobotStates
• q_e : flexiv::rdk::JPos , flexiv::rdk::RobotStates
• q_max : flexiv::rdk::RobotInfo , flexiv::rdk::SafetyLimits
• q_min : flexiv::rdk::RobotInfo , flexiv::rdk::SafetyLimits

- r -

• ref_frame : flexiv::rdk::Coord
• ref_q : flexiv::rdk::Coord
• ref_q_e : flexiv::rdk::Coord

- s -

• serial_num : flexiv::rdk::RobotInfo
• software_ver : flexiv::rdk::RobotInfo

- t -

• tau : flexiv::rdk::RobotStates
• tau_des : flexiv::rdk::RobotStates
• tau_dot : flexiv::rdk::RobotStates
• tau_e : flexiv::rdk::RobotStates
• tau_ext : flexiv::rdk::RobotStates
• tau_max : flexiv::rdk::RobotInfo
• tcp_location : flexiv::rdk::ToolParams
• tcp_pose : flexiv::rdk::RobotStates
• tcp_vel : flexiv::rdk::RobotStates
• theta : flexiv::rdk::RobotStates

- v -

• velocity_scale : flexiv::rdk::PlanInfo

- w -

• waiting_for_step : flexiv::rdk::PlanInfo
• width : flexiv::rdk::GripperStates