第一台
自适应机器人

拂晓

  • 7自由度设计,通过嵌入式计算机视觉模块完成灵活的手眼配合

  • 独有创新性的力及力矩传感技术,跟现有产品相比,在准确性、鲁棒性及性价比方面有量级上的提升

  • 独特的关节设计,为更好的力矩控制及过载保护做了优化

  • 自主研发的控制系统,提供最出色的力觉控制能力

  • 根据ISO 13849 PL=d 以及10218工业安全标准设计的双通道的冗余架构,搭配以力矩为基础的控制框架,让机械臂能在不确定的工作环境中从本质上提供安全的互动及工作能力

  • 由先进AI及机器人算法驱动、专用处理器搭建的层级式智能系统提供完善的感知、力觉引导的操控能力、灵活性极强的任务规划以及实时的自适应能力

    自适应性
定义

拂晓

  • 位置误差容忍度高

    在生产线上,误差可能来自于产品公差、工艺误差或受力下发生的形变、装配或检测流程积累的误差、AI视觉的系统误差等,这些都无法完全避免。自适应机器人可以补偿这些误差,确保机器人完成工作的能力。

  • 抗干扰能力强

    当机器人的基座(AGV)晃动,机器人上装配的工具产生震动,或者有人类触碰干扰时,自适应机器人都可以很好地抵消或顺应干扰,完成工作任务,也因此相比于过去的任何机器人都更适应不确定的生产环境。

  • 抗干扰能力强

    当机器人的基座(AGV)晃动,机器人上装配的工具产生震动,或者有人类触碰干扰时,自适应机器人都可以很好地抵消或顺应干扰,完成工作任务,也因此相比于过去的任何机器人都更适应不确定的生产环境。

  • 智能可迁移

    第三代自适应机器人具备基于力控和视觉的层级式智能,只需简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务,解决过去生产线上高部署成本的难点,例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件。

产品规格

  • 自重

    19 / 22kg
  • 负载

    4 / 8kg
  • 工作半径

    850 / 1000mm
  • (* 请联系非夕团队获取更多技术参数)